Отменить накладную можно только в том случае, если она не подписана с двух сторон, возможный статус документа должен быть "Получена" или "Передана".

Отменить документ может только отправитель. После открытия документа в верхнем левом углу отобразится кнопка "Отправить отмену":

После отправки отмены появится окно с предупреждением, где нужно нажать "Подписать".

Далее вам необходимо выбрать ключ и подтвердить подписание.

В случае успешной отправки отмены вы увидите всплывающее уведомление "Документ успешно подписан".

Далее получатель документа должен подтвердить получение отмены, после чего статус накладной изменится на "Отменена".